Finden Sie schnell siemens servomotor reparatur für Ihr Unternehmen: 16 Ergebnisse

Hochleistungs-AC-Servosysteme bestehend aus Servoverstärkern mit fortschrittlicher Schwingungsunterdrückung und hocheffizienten Servomotoren. Hochauflösende Encoder verbessern die Genauigkeit des Fahrprofils und die Wiederholbarkeit der Position, indem sie die Reaktionsfähigkeit drastisch verbessern. Durch die optimale Leistung ist dies eine Schlüsselkomponente zur Reduzierung der Zykluszeit und zur Verbesserung der Produktionseffizienz. R2 Servo Motor mittlere Trägheit und geringe Welligkeit. Sie eignen sich ideal für den Einsatz in Geräten wie Robotern, Spritzgießmaschinen und allgemeinen Industriemaschinen. R1 Servomotoren sind Servomotoren mit geringer Trägheit und hoher Beschleunigung für einen agilen Betrieb. Diese sind ideal für Inspektionsgeräte. R5 Servomotoren sind mittlere-schwere Trägheits-Servomotoren, die sich ideal für einen weichen Betrieb eignen. Servoverstärker Weitere weiterentwickelte AC-Servoverstärker, die eine verbesserte Grundleistung bieten, einschließlich hoher Reaktionsfähigkeit, und Umwelteffizienz und Benutzerfreundlichkeit verfolgen. Batterielose Absolute Encoder Modell Nr. HA035 Der Encoder hat keine Batterien, die eine begrenzte Lebensdauer haben, so dass er wartungsfrei sein kann. Es ist ideal für Transport- und Industrieanlagen, die eine hohe Genauigkeit benötigen, wie Werkzeugmaschinen, Spritzgießmaschinen und Roboter. Batterielos Wartungsarbeiten an batterien sind nicht erforderlich, so dass Personal und Zeit deutlich reduziert werden. Hohe Auflösung Die Anzahl der Divisionen in einer Revolution beträgt bis zu 8.388.608 (23 Bit). Dies ermöglicht eine feinfeine Gerätesteuerung. Umweltbeständigkeit Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -20°C und +105°C Die Vibrationsfestigkeit beträgt maximal 147 m/s2 (15 G). *1 Sie können in raueren Umgebungen als unsere herkömmlichen Encoder verwendet werden. *1 Die Betriebstemperatur und die Umgebungsschwingungen bei Dermontage an einem Servomotor hängen von den Spezifikationen des Servomotors ab. Kürzere Zykluszeit durch Hochgeschwindigkeits-Positionierungssteuerung Das 3E-Modell hat einen Geschwindigkeitsfrequenz-Rückmeldung von 2,2 kHz, etwa doppelt so viel wie unser herkömmliches Produkt. *2 Darüber hinaus wurde die Positionssetzungszeit auf 1/3 verkürzt. Eine Funktion zum Umschalten zwischen Bahnsteuerung und Positioniersteuerung in Echtzeit wurde integriert, um die Zykluszeit des Geräts deutlich zu reduzieren. *2 Für Verstärker mit Einer Kapazität von 10 bis 50 A. Im Vergleich zu unserem herkömmlichen AC-Servoverstärker SANMOTION R ADVANCED MODEL. Verbesserte Steuerungsgenauigkeit Der Gewinn kann durch erhöhte Reaktionsfähigkeit erhöht werden. Es ist mit einer Funktion zur Unterdrückung von Mikrovibrationen bei der Einschwingzeit, einem adaptiven Kerbfilter zur Unterdrückung mechanischer Resonanz und einer Vorwärts-Vibrationssteuerungsfunktion ausgestattet. Der Kerbfilter der 4. Ordnung unseres konventionellen Produkts wurde zur feineren Schwingungskontrolle auf den 5. Grad aufgerüstet. *3 Hochpräzise Werkzeugmaschinen-Vorschubachsensteuerung verbessert die Verarbeitungsqualität deutlich. *3 Im Vergleich zu unserem herkömmlichen AC-Servoverstärker SANMOTION R ADVANCED MODEL. Verbesserte Sicherheitsleistung durch die Safe Torque Off-Funktion Mit der verbesserten Safe Torque Off (STO) Funktion entspricht das 3E-Modell den internationalen Normen IEC 61508: SIL 3 und ISO 13849-1: PL=e. Sie sind ausreichend zuverlässig, um in Geräten verwendet zu werden, die eine hohe Sicherheit erfordern. SANMOTION R ADVANCED MODEL AC Servosysteme Leistungsstarke und kleine AC Servo Systeme Zusätzlich zu den hervorragenden Steuerungstechnologien der SANMOTION R-Serie haben wir eine Reihe von Modellen entwickelt, die mit verschiedenen Funktionen wie EtherCAT und PROFinet Feldbusse der nächsten Generation ausgestattet sind. Die für Servosysteme geforderten Störunterdrückungseigenschaften und Robustheit können in höherem Maße realisiert werden, was zu einer reduzierten Zykluszeit beiträgt. Kompaktes Design mit reduzierter Höhe und Breite Die Größe des Gehäuses war bis zu 15% kleiner als bei herkömmlichen Produkten der SANMOTION R-Serie. Dies trägt zur Miniaturisierung der Leitplatine und zur Platzersparnis der Geräte bei und spart Ressourcen. Produkte, die internationalen Sicherheitsstandards entsprechen Zur Verbesserung der Sicherheit wurde eine Reihe mit der STO-Funktion (Safe Torque Off-Funktion) entwickelt. Das Motordrehmoment kann sicher ausgeschaltet werden. Definiert in IEC 61800-5-2: Safe Torque Off, und IEC 60204-1: Stop Kategorie 0) abgeschnitten werden. Auch die Sicherheitsnormen IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 und ISO 13849 1: Cat 3, PL = d wurden erworben.) ***Für weitere Informationen bitte kontaktieren Sie uns direkt oder besuchen Sie auch gerne unsere Webseite***

SIEMENS Motor 1 PH - 7107 - 2NF02 Hersteller Artikel-Nr. 1 PH - 7107 - 2 NF 02 UpM 12000 Antrieb 1 Schmierung Fett Fremdantrieb Zahnriemen (Flach / V Zahn

Wenn ein Aufzug steht, muss es vor allem schnell gehen: Rund 11.000 verschiedene Ersatzteile und ganz schön viel Know-how haben wir stets auf Lager.

Wir sind darauf spezialisiert, defekte Platinen zu reparieren und unseren Kunden dabei zu helfen, ihre elektronischen Geräte wieder funktionsfähig zu machen. Der Reparaturservice umfasst die Diagnose des Problems, die Identifizierung der defekten Teile auf der Platine, den Austausch oder die Reparatur dieser Teile und schließlich die Rückgabe der reparierten Platine an den Kunden. Durch diesen Service können Sie Zeit und Geld sparen, da Sie Ihre Platinen nicht ersetzen müssen, sondern stattdessen eine kostengünstige Reparatur erhalten.

Klein, präzise und leicht zu bedienen Die neue Servogeneration MR-J3 bietet modernste Technik und einfache Bedienung in einer sehr kompakten Bauform. Neu entwickelte Funktionen wie die fortschrittliche Vibrations- unterdrückung oder das nochmals verbesserte Echtzeitautotuning sorgen für höchste Präzision, kurze Positionierzeiten und eine einfache Inbetriebnahme. Gegenüber der MR-J2-Super-Serie sind die Verstärker nochmals um 40 % schmaler. Die MR-J3-Baureihe ist in drei Versionen verfügbar: Die Geräte vom Typ MR-J3-A sind für Antriebssysteme mit konventioneller Steuerung geeignet und für die Drehzahl-, Drehmoment- und Lageregelung ausgelegt. Die Baureihe MR-J3-B ist speziell für komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe entwickelt und für den Einsatz im Automatisierungsverbund optimiert. Ein Servoverstärker mit einer integrierten Positioniereinheit (MR-J3-T) ist zusätzlich verfügbar. Der Anschluss an die Motion-Control-Systeme und Positionier-steuerungen von Mitsubishi Electric erfolgt per Plug-and-Play über das schnelle optische SSCNET III mit einer Zykluszeit von nur 0,44 Millisekunden. Die Baureihe MR-J3 ist im Leistungsbereich von 50 Watt bis 55 Kilowatt erhältlich und wird schrittweise um Geräte mit höherer Leistung erweitert.

Reparaturen und Service an Pickups, Bussen und anderen Nutzfahrzeugen. Unser Ziel: Machen, was möglich ist. So schnell und unbürokratisch wie Sie es brauchen und selten erwarten. Dazu gehören: Motor Kupplung Getriebe Achsen Elektrik Lichtmaschine Anlasser Standheizung Klimaservice Reifenmontage Scheiben Auspuff

Schnell wieder einsatzfähig. Mit unserem Reparaturservice auch bei Ihnen vor Ort. Wenn die Maschine steht, geht’s ums Ganze. Aufträge können nicht erledigt, Termine nicht gehalten werden, Kunden sind verärgert und das Ganze kostet richtig Geld. Dann muss es schnell gehen. Wir haben sozusagen jeden Defekt schon mal repariert. Unsere 4 Service-Techniker helfen sofort. Wir verfügen über eine eigene Werkstatt und die logistischen Möglichkeiten für schnellen Transport. Wenn möglich, reparieren wir direkt vor Ort. Dabei kommt es weder auf die Bezugsquelle noch auf die Marke Ihrer Maschine an. Konkret: Wir reparieren auch, wenn die Maschine nicht bei uns gekauft wurde und ebenso, wenn der Hersteller kein Rieth-Partner ist. Damit wir Ihnen schnell helfen können, verfügen wir über ein umfangreiches und gut sortiertes Ersatzteile- Lager oder werden von unseren Partnern kurzfristig versorgt. Beim Ankauf von Gebrauchtmaschinen werden diese von unseren Service-Technikern gereinigt, komplett überholt und alle Funktionen getestet. Sind wir mit den Maschinen fertig, sind sie wieder topfit. Damit unsere Mannschaft die Nase vorn hat, bilden wir uns ständig weiter. 30 Prozent des Unternehmens Rieth ist voll und ganz auf Service und Reparatur ausgerichtet. Wie man so schön sagt: Kniffelige Probleme erledigen wir umgehend, „Wunder“ dauern etwas länger. Gebrauchtmaschinen Aktion Wir verfügen auch über ein breites Sortiment an Gebrauchtmaschinen. Tägliche Aktualisierung. Gebrauchtmaschinen Brauchen Sie Hilfe?

Im Handumdrehen wieder bei Ihnen in der Praxis Sommerfest – Tag der offenen Tür am 17.08.2018 ab 15:00Uhr Gerne möchten wir Sie herzlich zu unserem Sommerfest – Tag der offenen Tür am 17.08.2018 ab 15:00Uhr einladen. Auf unserer Dachterrasse möchten wir Sie mit einem BBQ und ausgesuchten Weinen begrüßen. Beim Rundgang durch das Labor kommen Sie mit den Technikern ins Gespräch und bekommen Einblicke in unsere Maschinen und Arbeitsweisen. Wir freuen uns, Sie auch gerne in Begleitung begrüßen zu dürfen. Für eine musikalische Untermalung ist bis in den Abend gesorgt. Wir freuen uns auf Ihren Besuch. EINTRACHT FRANKFURT gegen SV WERDER BREMEN 2 VIP Tickets Im Rahmen unseres Sommerfestes verlosen wir unter unseren Gästen 2 VIP-Tickets für das Bundesliga-Spiel EINTRACHT FRANKFURT gegen SV WERDER BREMEN am 01.09.2018. Sommerfest – Tag der offenen Tür am 30.08.2017 ab 15:00Uhr Auf unserer Dachterrasse werden wir Sie mit einem BBQ und ausgesuchten Weinen begrüßen. Beim Rundgang durch das Labor kommen Sie mit den Technikern ins Gespräch und bekommen Einblicke in unsere Maschinen und Arbeitsweisen. Wir freuen uns, Sie auch gerne in Begleitung begrüßen zu dürfen. Für eine musikalische Untermalung ist bis in den Abend gesorgt. Im Rahmen unseres Sommerfestes verlosen wir unter unseren Gästen 2 VIP-Tickets für das Bundesliga-Hinrundenspiel EINTRACHT FRANKFURT gegen FC AUGSBURG am 16.09.2017. Auf unserer Homepage können Sie sich schon vorab für die Teilnahme am Sommerfest und der Verlosung registrieren. Wir freuen uns auf Ihren Besuch. Eintracht Frankfurt vs. FC Augsburg 2 VIP Tickets Sommerfest – Tag der offenen Tür am 30.08.2017 ab 15:00Uhr Vielen Dank für die zahlreiche Teilnahme an unserem Gewinnspiel. Die Gewinner wurden bereits informiert

Unsere 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren bieten eine sehr gute Drehmomentausbeute im Verhältnis zum Bauvolumen. Der optimierte magnetische Kreis, in Kombination mit dem Rotor-Stator-Design, erhöht Drehmoment und Beschleunigungsraten. Unsere Motoren sind in verschiedenen Flanschmassen und Baulängen erhältlich und haben Haltemomente von 0,25 Nm bis zu 40,00 Nm. Änderungen, die nicht direkt vom Werk vorgenommen werden, können wir Ihnen gerne in unserer Werkstatt modifizieren. Varianten: > AHS Hochleistungsschrittmotoren (HL1, HL2, HL3) > AHS Standardschrittmotoren (SL1, SL2, SL3) > Schrittmotor-Linearantrieb > PMX > POWERMAX II > POWERPAC > Hochleistungsschrittmotorserie T2

MicroMotors MicroMotors Encoderversion Volt Untersetzung i 1: Nenn-Moment Nenn-Drehzahl Nenn-Strom RH158-12-15 RH158-24-15 RH158-2S-12-15 RH158-2S-24-15 RH158-12-30 RH159-12-30 RH158-24-30 RH159-24-30 RH158-2S-12-30 RH159-2S-12-30 RH158-2S-24-30 RH159-2S-24-30 RH158-12-75 RH159-12-75 RH158-24-75 RH159-24-75 RH158-2S-12-75 RH159-2S-12-75 RH158-2S-24-75 RH159-2S-24-75 RH158-12-100 RH159-12-100 RH158-24-100 RH159-24-100 RH158-2S-12-100 RH159-2S-12-100 RH158-2S-24-100 RH159-2S-24-100 RH158-12-200 RH159-12-200 RH158-24-200 RH159-24-200 RH158-2S-12-200 RH159-2S-12-200 RH158-2S-24-200 RH159-2S-24-200 RH158-12-250 RH159-12-250 RH158-24-250 RH159-24-15 RH158-2S-12-250 RH159-2S-12-250 RH158-2S-24-250 RH159-2S-24-15 RH158-12-510 RH159-12-510 RH158-24-510 RH159-24-510 RH158-2S-12-510 RH159-2S-12-510 RH158-2S-24-510 RH159-2S-24-510 10.5 10.5 RH158-12-630 RH159-12-630 RH158-24-630 RH159-24-630 RH158-2S-12-630 RH159-2S-12-630 RH158-2S-24-630 RH159-2S-24-630

AUTOREPARATUR / SMART REPAIR / VORBEREITUNGSPLATZ / MULTIFUNKTIONSPLATZ / SPOT REPAIR / SMART-REPAIR Einzel- oder Doppel-Multifunktionszelle (mit oder ohne Heißluftkompensation) Vorbereitung der Untergründe vor dem Lackieren - aktive Multifunktionszelle für Arbeiten am Fahrzeug für: - Entkleiden, kleine Blecharbeiten, Spachteln, Trocknen, Schleifen, Entfetten, Abdecken usw. - Gestaltung bei Ingenieurhochbau oder Metallunterbau - Einfache Zelle or doppelte Zelle - Aufbau mit Beleuchtung und beweglichen Abschottvorhängen - Maschinen am Boden oder oberirdisch Mehrere Optionen und Varianten möglich : Warmluftausgleich mit oder ohne Sammelkammer / Abschleifkonzept mit Zentralabsaugung mit multivalenten Satelliten / Hubtisch / IR-Trockner / usw.

TV-Geräte, egal, ob LCD-, LED- oder Plasma-Bildschirm Videorekorder und Videokameras Hifi-Geräte Hausgeräte, wie Waschmaschine, Geschirrspüler, Kühlschränke Kabelfernseh- und SAT-Anlagen

Seit unserer Gründung im Jahr 1973 zählt die Reparatur von Schneid- und Schweißgeräten zu einer unserer Kernkompetenzen. Es ist ein wichtiger Bestandteil für unsere Kunden, dass wir Maschinen und Ausrüstungen kompetent und effizient warten und reparieren können. Unser Service-Team zeichnet sich durch jahrelange Erfahrung sowie durch eine effiziente Arbeitsweise aus. Durch zahlreiche Schulungen und Seminare bleiben unsere Mitarbeiter immer am Puls der Zeit und beherrschen auch neueste Technik einwandfrei – egal welches Fabrikat – ob EWM, Lorch oder Migatronic sowie Cloos, Fronius oder Merkle. Reparatur von Schweißgeräten und Schneidgeräten Das ist unsere Leidenschaft. Seit fast 50 Jahren haben wir uns am Markt als Experte für Schneid- und Schweißtechnik einen Namen gemacht. Beinahe genau so lange sind wir auch mit unserem Reparaturservice aktiv und bieten unseren Kunden umfassende Dienstleistungen in diesem Bereich an. Auf uns und unsere Leistungen können sich unsere Kunden jederzeit verlassen. Dank einer umfassenden Leistungsbandbreite und einem sehr großen Erfahrungsschatz, können wir in vielen Branchen durch unser Know-how und unsere Erfahrung überzeugen und unseren Kunden die bestmögliche Leistung in den Bereichen der Wartung und der Reparatur von Schweiß- und Schneidgeräten liefern. Reparaturen von Schweiß- und Schneidgeräten im Wandel der Zeit Die Reparatur von Schweißgeräten hat sich vor allem in den letzten Jahren deutlich gewandelt. Durch die immer stärkere Digitalisierung und Automatisierung und die damit verbundenen höheren Komplexitätsgrade bei den verschiedenen Geräten und Maschinen, steigen die Ansprüche an die Reparatur deutlich. Als Experten auf dem Gebiet der Schweiß- und Robotertechnik sind wir in der Lage, unseren Kunden sowohl die Reparatur der Schweißgeräte, als auch die Reparatur der Schneidgeräte zu ermöglichen und somit die Kosten für eine Neuanschaffung der Geräte in den meisten Fällen zu vermeiden. Wir arbeiten dabei eng mit den verschiedensten Herstellern zusammen und sorgen somit für eine optimale Dokumentation und Ausbildung unserer Mitarbeiter. So können wir in unserem Team und mit unserem Reparaturservice sowohl neueste Schweiß- und Schneidgeräte, als auch Geräte älteren Datums problemlos überprüfen, analysieren und im Anschluss reparieren. Wartung statt Reparatur von Schweißgeräten Viele unserer Kunden befolgen unseren Rat und warten gar nicht erst ab, bis eine Reparatur notwendig ist. Denn durch eine regelmäßige und proaktive Prüfung und Wartung können viele Schäden an den Anlagen und Geräten frühzeitig entdeckt und mit geringem Aufwand behoben werden. Aus diesem Grund bieten wir unseren Kunden unter anderem die Überprüfung von Anlagen nach BGV A1 BGR 500 / VDE 544-207 an und können somit einen großen Teil der schwerwiegenden und dringenden Reparaturen bereits frühzeitig erkennen und vermeiden. Dies senkt nicht nur die Ausfallzeiten bei unseren Kunden, sondern auch die notwendigen Reparaturkosten. Die Erfahrung hat gezeigt, dass eine regelmäßige Wartung und ein regelmäßiger Austausch bestimmter Bauteile die Lebensdauer der mechanischen Schweiß- und Schneidgeräte deutlich verlängern können. Somit bieten wir unseren Kunden durch unsere Wartung auch wirtschaftlich deutliche Vorteile, welche viele unserer Kunden ganz besonders schätzen. Wer einmal eine langwierige und umständliche Reparatur am Herzstück der eigenen Produktion erleben musste, weiß einen reibungslosen und strukturierten Ablauf in jedem Fall zu schätzen. Ersatzmaschinen zur Überbrückung der Reparaturzeit Wir wissen, dass viele unserer Kunden sich keine langen Ausfallzeiten in der Produktion leisten können. Aus diesem Grund bieten wir Ihnen die Möglichkeit, dass wir die Reparatur der Schneid- und Schweißgeräte

SANMOTION K Die SANMOTION K DC Servomotoren erreichen einen reibungslosen Betrieb, einen hohen Wirkungsgrad und geringe Geräuschentwicklung. Diese Motoren eignen sich für Anwendungen, die eine hohe Präzision erfordern, einschließlich Präzisionsmessgeräte und medizinische Geräte. Hohe Genauigkeit Das Rastmoment wurde im Vergleich zu unseren herkömmlichen DC-Servomotoren um bis zur Hälfte reduziert. * Dies ermöglicht einen reibungslosen Motorbetrieb auch bei niedrigen Geschwindigkeiten und verbessert die Genauigkeit der Gerätebewegungen. Energiesparend (Hohe Effizienz) Der Leistungsverlust wurde um bis zu ca. 30% reduziert und der Wirkungsgrad im Vergleich zu unseren herkömmlichen DC-Servomotoren um 10% gesteigert. * Dies reduziert die Wärmeerzeugung innerhalb der Geräte und trägt zur Energieeinsparung bei. Geringe Geräuschentwicklung Die Bürstenschwingungen wurden reduziert und die Steifigkeit der Motorteile verbessert. Im Vergleich zu unseren herkömmlichen DC-Servomotoren wurden die Geräuschpegel um bis zu 8 dB reduziert. Niederspannungsmodelle verfügbar Neben 75 VDC-Modellen sind auch Niederspannungsmodelle (24 VDC-Klasse) erhältlich. Die Niederspannungsmodelle sind sicher für den Einsatz in medizinischen Geräten und anderen Anwendungen in der Nähe von Menschen. Schutzart IP43 Alle Servomotoren haben eine Schutzleistung von IP43. * Im Vergleich zu unseren herkömmlichen SANMOTION T DC Servomotoren.

SANMOTION F3 ( 3-phasig ) Niedrige Einführungskosten, mit Vibrationseigenschaften ähnlich wie standard 5-Phasen-Motoren. Kombiniert hohe Genauigkeit mit hoher Präzision und Kostenleistung. Vibrations- und Geräuschentwicklung vergleichbar mit standard 5-Phasen-Motoren. Das Stromverhältnis der Wicklung kann durch Kombination mit einem Mikroschritt-3-Phasen-Treiber eingestellt werden. Da der Schrittwinkel fein unterteilt werden kann, erzeugt er Vibrationen, die denen von 5-Phasen-Schrittmotoren ähneln und 2-Phasen-Schrittmotoren überlegen ist. Geringe Vibrationen, geringe Geräusche und niedrige Kosten im Vergleich zu 5-Phasen-Schrittmotoren. Und mit nur 3 Drähten werden die Verdrahtungsarbeiten reduziert. Standardspezifikation entspricht internationalen Sicherheitsstandards Standard Schrittmotorentreiber Modelle der SANMOTION F-Serie entsprechen internationalen Produktsicherheitsstandards (UL-Standard). Optionen Es stehen eine Vielzahl von Optionen zur Verfügung, z. B. Sicherungen, die Stromkreise blockieren und Stromleitungen vor Überstrom schützen, und Rauschfilter, die Stromleitungsgeräusche verhindern. Darüber hinaus haben sie eine hohe Vielseitigkeit und können mit verschiedenen optionalen Kabeln und Steckverbindern an andere Produkte angeschlossen werden. Reichhaltiges Lineup unterstützt Produktentwicklung Die SANMOTION F3 Standard-Serie besteht aus 8 Modellen mit Ein- und Zweiwellentypen, die jeweils in den Größen 42, 50, 56 und 60 mm groß sind. Die Auswahl kann entsprechend der Anwendung getroffen werden. Als führender japanischer Hersteller von 3-Phasen-Schrittmotoren unterstützen wir das Gerätedesign unserer Kunden von der Auswahl bis zur Produktion.

PM Linearaktuator Ø10-42mm Der PM Linearaktuator Ø10-42mm von Smooth Stegia sind einfach im Aufbau, aber dennoch sehr robust. Der Linearaktuator hat Kugellager verbaut. Dadurch sind die Motoren sehr robust und langlebig. Durch die Möglichkeit, den Motor auf Ihre Anwendungen anzupassen, ergeben sich vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Die feinste Auflösung beträgt 0.0127mm/Schritt und mit dem 42PM Motor wird ein maximales Linearmoment von 105 N erreicht.